Jesus Gonzalez Villagomez

Ingeniero Consultor Embedded Systems

Programador I+D Consultor

  Sevilla, España

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  Tarifa: A determinar


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Estudios realizados

Ingeniero Superior
Ingenieria en Informatica
Postgrado EEES (Máster)
Máster en Automática, Robótica y Telemática

Servicios

Programación y control de sistemas embebidos. Principalmente en el campo de la robótica aérea, aunque también programación de dispositivos embebidos de propósito específico.
Programación a alto nivel (C#, C/C++) utilizando entornos de modelado y simulación (Matlab/Matlab Simulink), y programación a bajo nivel, utilizando dispositivos FPGA, ARMs, plataformas de tipo Zynq, etc.

Conocimientos

Computer Engineer with MsC in Automation, Robotics and Mechatronics. I currently maintain two job positions:
- The former, working in the field of aerospace & defence systems, concerning remotely controlled and autonomous unmanned vehicles, in the department of Aerospace & Defence in Aertec Solutions.
- The latter, research assistant in the Dept. of Systems Engineering and Automation. Automation and Control Group, headed by Prof. Francisco R.Rubio, working on a multibody aerial platform (modeling, control, hw implementation).

- Field of interest:
Aerial Robotics, Robotics, Software Engineering, Automation, Control, Model Checking, systems, Avionics, Safety-critical software, Prognostics.

- Technical skills :
C, C++, C#, Java, ACL, Ladder, LISP, CLIPS, Prolog, Haskell, PVS.
OpenCV, ROS, Matlab Simulink, Aerial Robotics (Drone Quad-rotor).
Visual Studio, Eclipse, Matlab, LabView,.Net, Schneider Electric Unity Pro XL, Codesys, FPGA, Xilinx, ARM programming, VHDL, PlanAhead, Xilinx ISE, Xilinx EDK 14.7, Xilinx Vivado, Zynq.

Proyectos realizados

2014

Proyecto: Integración de sistemas UAV/USV/UGV
Duración del Proyecto:
16 Meses en 2014
Descripción:
Avionics engineer - systems architecture development, integration and deployment of Unmanned Surface Vehicles and Unmanned Aerial Vehicles. R&D in the Aerospace & Defence Department. Software & Hardware architect for embedded autonomous FMUs. Hybrid system based development for safety real-time sw/hw solutions.
Nombre del Cliente:
AERTEC Solutions

2012

Proyecto: Programación y control de UAVs
Duración del Proyecto:
24 Meses en 2012
Descripción:
In Dpt. of Systems Engineering and Automation. Performing research tasks. Advisor of several Bachelor and MsC. Thesis. Several publications accepted into national and international conferences and workshops. Keywords: Computer Vision, Data Fusion Techniques, Control, Quadrotor (UAV).
Nombre del Cliente:
Dpto. Ingenieria de Sistemas y Automatica

2011

Proyecto: Scadas para la supervisión de seguidores fotovoltaicos
Duración del Proyecto:
18 Meses en 2011
Descripción:
Windows based desktop applications development in C# (.Net, Windows Forms) with computer vision library (MVTec Halcon). Temporal agreement between Aicia (University of Seville) & Abengoa. R&D European funded project. Renewables, R&D
Nombre del Cliente:
ABENGOA

2010

Proyecto: Realimentación visual para el control de UAVs
Duración del Proyecto:
10 Meses en 2010
Descripción:
Dpt.Systems Engineering and Automation. C++ development, using OpenCV as Computer Vision Library for the Visual Servoing/Control of unmanned 4 coplanary rotor helicopter (Quadrotor).
Nombre del Cliente:
Universidad de Sevilla


Experiencia profesional

Programador     7 años de experiencia
I+D     4 años de experiencia
Consultor     2 años de experiencia

Portfolio

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